十三世纪中叶，成吉思汗的孙子拔都率领强大的蒙古军队，一举击败基辅罗斯公国。1242年拔都在伏尔加河下游的萨莱建立起庞大的钦察汗国。因为蒙古人住在金黄色的帐篷里，所以俄罗斯人又称钦察汗国为“金帐汗国”。
        此时，俄罗斯各公国都沦为金帐汗国的附庸，长期向大汗称臣纳贡。金帐汗国的大汗为便于统治，在各国王公中挑选一个代理人，封他为“全俄罗斯大公”，凌驾于其他王公之上，由他代表蒙古人向十二个俄罗斯公国征收贡赋。
        到了十四世纪，莫斯科公国崛起。由于莫斯科地处交通要道，伏尔加河等大河都从城中流过，周围又有森林、沼泽作屏障，离蒙古人统治中心很远，在这里做生意比较安全，因而它逐渐兴盛起来。1325年，伊凡·卡利达任莫斯科公国大公，他是一位很有谋略的人。他表面上装得非常温顺，千方百计地取悦金帐汗国，不时地把金银财宝献给大汗，由此取得“全俄罗斯大公”的称号。但伊凡在背地里不断扩充自己的领土和势力，到他死时，莫斯科公国的疆域已扩大了好几倍。
        1359年，伊凡的孙子季米特里·伊凡诺维奇担任莫斯科大公，莫斯科公国的实力更加强大了。
        季米特里继位时年仅十岁，但他的志向很高。他从小随军出征，习惯了戎马生涯，成年后，终于成为一名能征惯战的大公。他大力加强莫斯科的城防，用石头城墙代替原来不坚固的木质城墙。他还严格训练军队，寻找机会准备摆脱蒙古人的控制。
        这时，金帐汗国内讧不断，开始衰落，就连大汗也不停地更换。季米特里觉得这是一个千载难逢的好时机，于是率领他的军队，一举赶跑了驻在境内的蒙古兵，宣称莫斯科公国从此独立。
        对于莫斯科公国的反叛行为，金帐汗国的大汗马麦汗十分震怒，他立即派遣军队去讨伐。结果，在一次会战中，蒙古军陷入重围，被季米特里杀得大败而回。
        马麦汗闻讯后恼怒地说：“处死那些任性的奴隶！把他们的城市，所有的基督教堂化为灰烬！我们要靠俄罗斯的金子才能活下去！”他准备同莫斯科公国决一死战。
        1380年9月，马麦汗亲自率领十五万大军浩浩荡荡杀向莫斯科。
        季米特里迅速派出特使，日夜兼程赶到俄罗斯各公国请求援助。很快，他联合起十万兵力，渡过顿河，开进了库里科沃原野。一场大战即将展开。
        库里科沃是一个不太大的原野，四周山岗起伏，沟壑纵横，沿顿河一侧丛林密布，原野的中央是一片沼泽地。这种地形极不利于蒙古骑兵的合围战术，却为俄罗斯联军的埋伏提供了良好条件。
        9月8日晨，大雾弥漫，季米特里利用地形特点，精心布阵。在中央是大团队，两边是右翼团队和左翼团队，在大团队前面是先遣团队。另外，他还将一些精锐骑兵埋伏在后方的丛林里。整个阵地绵延约十公里。
        时近中午，库里科沃原野上空的浓雾渐渐消散。蒙古军向前推进，在离俄罗斯联军不远的地方停了下来。按照常规，俄军中冲出一位骑兵勇士向蒙古军挑战，蒙古军也出来一位勇士应战。在两军中间的空地上，两位勇士骑在马上，杀向对方。几个回合下来，双方都受伤落下马来。这时，嘹亮的军号响起了，呼喊声、马嘶声、兵器撞击声交织在一起，双方会战正式开始了。
        蒙古兵以排山倒海之势发起猛攻，一鼓作气，先后击退了联军的先遣团队和左、右翼团队。紧接着，蒙古兵分几路向俄罗斯联军的大团队发起更为猛烈的冲锋，企图一举突破联军阵地，直捣中军大营。然而，由于原野上多是沼泽，骑兵行动缓慢，一连几次冲锋都没能得逞。
        傍晚时分，蒙古兵的轮番冲锋已经持续了三个多小时了，攻势渐渐减弱。战场上，经过多次冲锋和肉搏，双方死伤累累。库里科沃原野上，几公里宽的地带上都被鲜血染红了。伤者在呼号，尸体成堆。俄罗斯联军损失惨重，连季米特里本人也在交战中受了伤，大公旗帜也被蒙古人砍倒。
        天色暗下来了。蒙古骑兵趁着黄昏时微弱的暮色，准备发起最后一次攻击，彻底击败俄军。而季米特里立即组织反击，并且有计划地把蒙古军吸引到联军主力的后方，那里有精锐的骑兵埋伏着。一场恶战在原野上展开，蒙古军撕开了俄军左翼的一个口子，企图借机绕到联军主力的后方，一举包围全歼联军主力。
        就在这千钧一发之际，季米特里迅速将丛林中的骑兵队调出。这些俄军骑兵就像猛虎下山一样向蒙古军后方扑去，蒙古军猝不及防，迅速溃败。这时，站在山冈上观战的马麦汗惟恐蒙古军被全歼，赶紧下令全线撤退。于是，蒙古军舍弃了无数的行军帐篷和粮草辎重，仓皇而逃。俄罗斯联军一鼓作气，追出一百多里，才收住脚步。
        库里科沃大战，俄蒙双方都受到很大损失，死伤人数达十几万人。但最终俄罗斯联军战胜了强大的蒙古军队。
        由于这场大战的胜利，季米特里大公被俄罗斯人赞誉为“顿河英雄”。库里科沃之战的胜利，打破了蒙古人不可战胜的神话，从根本上动摇了金帐汗国的统治，也让俄罗斯人民看到了独立的曙光。
        后来，王位传到伊凡三世手里，莫斯科公国在他统治时期变得更加强大了。十六世纪初，他的儿子瓦西里三世最终完成俄罗斯的统一大业。